Trong những ngày đầu tiên, không cómáy may, và các đường ghép được khâu bằng tay, và dụng cụ chính lúc bấy giờ là "kim". Vào thời kỳ đồ đá, "kim đá" tự nhiên và "kim xương" làm từ xương động vật đã được sử dụng. Vào thời đại đồ đồng vào năm 7000 trước Công nguyên, kim đồng đã được sử dụng. Chất liệu kim đồng quá mềm nên được thay thế bằng “kim sắt”. .
Cho đến cuộc Cách mạng Công nghiệp phương Tây vào thế kỷ 18, việc sản xuất quy mô lớn của ngành dệt may đã thúc đẩy việc phát minh và phát triển máy may. Năm 1790, một người thợ mộc ở Hoa Kỳ đã phát minh ra chiếc máy khâu tay dây xích đơn đầu tiên; vào năm 1851, thợ cơ khí người Mỹ Rechak Merise Singer đã phát minh ra máy khâu tay có khóa đôi và thành lập Công ty Máy may Singer. . Sau này nó được cải tiến thành loại bàn đạp và sau khi động cơ điện xuất hiện, Singer đã phát triển máy may điện vào năm 1889.
Trung Quốc giới thiệu chiếc máy may đầu tiên từ Hoa Kỳ vào năm 1890, và vào năm 1928, Thượng Hải sản xuất chiếc máy may gia đình đầu tiên và máy may công nghiệp 44-13. Cho đến nay, ngoài một số máy may cao cấp vẫn do Nhật Bản, Đức thống trị thì sản lượng và doanh số bán máy may cấp thấp từ lâu đã đứng đầu thế giới.
Ngày nay, với việc ứng dụng động cơ servo, động cơ bước, công nghệ điều khiển bằng khí nén và số vào máy may được ví như cuộc cách mạng máy may lần thứ hai. Các chức năng điều khiển tốc độ thay đổi, điều khiển nạp, cắt chỉ tự động, may đảo ngược tự động và nâng chân vịt tự động được thực hiện. Cấu trúc cơ khí có xu hướng đơn giản hóa và các chức năng có xu hướng thông minh hơn. Ngoài ra còn có nhiều loại thiết bị mới có hiệu suất cao và dễ vận hành, chẳng hạn nhưmáy hoa văn, máy tạo mẫu, máy cắt tự động,máy mayvới các bảng chuyển vật liệu, v.v. Nó đang hướng tới vận hành nhiều máy và dây chuyền sản xuất tự động một người, và cuối cùng việc hiện thực hóa các nhà máy không người lái không phải là một giấc mơ.